સર્વો મોટર અને સર્વો ડ્રાઇવ ક્યાં વપરાય છે?

img (4)

આકૃતિ 1: સર્વો મોટર એ સર્વો સિસ્ટમનો મુખ્ય ભાગ છે.

માહિતી, સંદેશાવ્યવહાર અને ઓટોમેશન ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, ઉદ્યોગ ઉત્પાદન અને આધુનિક વિશ્વના રોજિંદા જીવનમાં વિવિધ પ્રકારના સ્વચાલિત નિયંત્રણ ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે. સ્વચાલિત નિયંત્રણ માટેના સૌથી સામાન્ય ઉપકરણોમાંના એક તરીકે, સર્વો મોટર અને સર્વો ડ્રાઇવ દ્વારા રચાયેલી સર્વો સિસ્ટમનો આપણા રોજિંદા જીવનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.

અહીં અમારા લેખ સાથે, તમે સર્વો મોટર અને સર્વો ડ્રાઇવનો બરાબર ક્યાં ઉપયોગ કરી શકાય તેની ઊંડી સમજ મેળવી શકો છો.

img (5)

1. સર્વો સિસ્ટમ શું છે?

સર્વો સિસ્ટમ, એક પ્રતિક્રિયા નિયંત્રણ સિસ્ટમ છે જેનો ઉપયોગ પ્રક્રિયાને ચોક્કસ રીતે અનુસરવા અથવા પુનઃઉત્પાદન કરવા માટે થાય છે.

સર્વો સિસ્ટમના મુખ્ય ઘટકોમાંના એક અને તેના અમલના ભાગ તરીકે, સર્વો મોટર ઇનપુટ (અથવા આપેલ મૂલ્ય) પછી ઑબ્જેક્ટની સ્થિતિ, દિશા, સ્થિતિ અને અન્ય આઉટપુટ નિયંત્રિત જથ્થામાં ફેરફાર કરે છે.
તેનું કાર્ય કંટ્રોલ કમાન્ડની જરૂરિયાતો અનુસાર પાવરને એમ્પ્લીફાય, રૂપાંતરિત અને નિયમન કરવાનું છે, જેથી ડ્રાઇવિંગ ઉપકરણનું આઉટપુટ ટોર્ક, ઝડપ અને સ્થિતિ નિયંત્રણ ખૂબ જ લવચીક અને અનુકૂળ હોય.

2. સર્વો સિસ્ટમના ઘટકો

img (2)

સિસ્ટમ મુખ્યત્વે HMI ટચ સ્ક્રીન, PLC, સર્વો ડ્રાઇવ, કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રનસ સર્વો મોટરથી બનેલી છે. સર્વો મોટર એ ચળવળની એક્ઝિક્યુટિવ મિકેનિઝમ છે. તે પોઝિશન, સ્પીડ અને વર્તમાન કંટ્રોલ કરે છે, જેથી વપરાશકર્તાની કાર્યાત્મક આવશ્યકતાઓને પૂરી કરી શકાય.

આકૃતિ 2:સર્વો સિસ્ટમ પીએલસી, ડ્રાઇવ, મોટર, રીડ્યુસર અને ઇન્ટરફેસથી બનેલી છે.

3. સર્વો સિસ્ટમના લક્ષણો, ઉપયોગો અને પ્રકારો

3.1 સર્વો સિસ્ટમની વિશેષતાઓ

બંધ ઝડપ અને સ્થિતિ લૂપ કંપોઝ કરવા માટે તેને ચોક્કસ શોધ ઉપકરણની જરૂર છે.

વિવિધ પ્રતિસાદ અને સરખામણીના સિદ્ધાંતો

પ્રતિસાદ સરખામણીના સિદ્ધાંતો અને પદ્ધતિઓ વિવિધ છે. માહિતી પ્રતિસાદ મેળવવા માટે ડિટેક્શન ડિવાઇસના વિવિધ સિદ્ધાંતો અને પ્રતિસાદ સરખામણીની વિવિધ પદ્ધતિઓ અનુસાર, સામાન્ય ઉપયોગમાં પલ્સ સરખામણી, તબક્કાની સરખામણી અને કંપનવિસ્તાર સરખામણી છે.

ઉચ્ચ પ્રદર્શન સર્વો મોટર

કાર્યક્ષમ અને જટિલ સપાટીની પ્રક્રિયા માટે NC મશીન ટૂલ્સમાં, સર્વો સિસ્ટમ વારંવાર સ્ટાર્ટ અને બ્રેકની પ્રક્રિયામાં હશે. તેથી જડતાની ક્ષણ માટે મોટરના આઉટપુટ ટોર્કનો ગુણોત્તર મોટા પ્રવેગક અથવા બ્રેકિંગ ટોર્ક પેદા કરવા માટે પૂરતો મોટો હોવો જરૂરી છે. અને સર્વો મોટરને નીચી ગતિ અને સરળ કામગીરીમાં પર્યાપ્ત મોટો આઉટપુટ ટોર્ક હોવો જરૂરી છે, જેથી મિકેનિકલ મૂવિંગ પાર્ટ સાથેના જોડાણમાં મધ્યવર્તી લિંકને ઓછી કરી શકાય.

વિવિધ ગતિ સાથે સારી રીતે પરફોર્મ કરેલ રેગ્યુલેશન સિસ્ટમ

સ્પીડ રેગ્યુલેશનની વિશાળ શ્રેણી ધરાવતી સિસ્ટમ, એટલે કે સ્પીડ સર્વો સિસ્ટમ. સિસ્ટમના કંટ્રોલ સ્ટ્રક્ચરમાંથી, CNC મશીન ટૂલ્સની પોઝિશન ક્લોઝ્ડ-લૂપ સિસ્ટમને ડબલ ક્લોઝ્ડ-લૂપ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ તરીકે જોઈ શકાય છે જે બાહ્ય લૂપમાં પોઝિશન એડજસ્ટમેન્ટ અને આંતરિક લૂપમાં સ્પીડ એડજસ્ટમેન્ટ ધરાવે છે.

વાસ્તવિક આંતરિક કાર્ય પ્રક્રિયા એ પોઝિશન ઇનપુટને અનુરૂપ સ્પીડ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરવાની છે, અને પછી સિગ્નલ વાસ્તવિક વિસ્થાપનને સમજવા માટે સર્વો મોટર ચલાવશે. CNC મશીન ટૂલ્સની મુખ્ય હિલચાલ માટે હાઇ સ્પીડ રેગ્યુલેશન પર્ફોર્મન્સની જરૂર છે, તેથી સર્વો સિસ્ટમ વ્યાપક ગતિ શ્રેણી સાથે સારી રીતે પરફોર્મ કરેલ રેગ્યુલેશન સિસ્ટમ હોવી જરૂરી છે.

img (1)

3.2 સર્વો સિસ્ટમનો ઉપયોગ

લો-પાવર સૂચના સિગ્નલ સાથે ઉચ્ચ-પાવર લોડને નિયંત્રિત કરો.

રિમોટ સિંક્રનસ ટ્રાન્સમિશન પ્રાપ્ત કરવા માટે ઇનપુટ શાફ્ટ દ્વારા નિયંત્રિત.

આઉટપુટ મિકેનિકલ ડિસ્પ્લેસમેન્ટને વિદ્યુત સિગ્નલને ચોક્કસ રીતે ટ્રૅક કરો, જેમ કે રેકોર્ડિંગ અને ઇન્ડિકેટિંગ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટ વગેરે.

3.3 સર્વો સિસ્ટમના વિવિધ પ્રકારો

ધોરણ પ્રકારો
ઘટકોની વિશેષતા * ઇલેક્ટ્રિકલ સર્વો સિસ્ટમ
* હાઇડ્રોલિક સર્વો સિસ્ટમ
* ઇલેક્ટ્રિક-હાઇડ્રોલિક સર્વો સિસ્ટમ
* ઇલેક્ટ્રિક-ઇલેક્ટ્રિક સર્વો સિસ્ટમ
સિસ્ટમના આઉટપુટના ભૌતિક ગુણધર્મો * ઝડપ અથવા પ્રવેગક સર્વો સિસ્ટમ
* પોઝિશન સર્વો સિસ્ટમ
સિગ્નલ ફંક્શન લાક્ષણિકતાઓ * એનાલોગ સર્વો સિસ્ટમ
* ડિજિટલ સર્વો સિસ્ટમ
માળખાકીય લાક્ષણિકતાઓ * સિંગલ લૂપ સર્વો સિસ્ટમ
* ઓપન લૂપ સર્વો સિસ્ટમ
* બંધ લૂપ સર્વો સિસ્ટમ
ડ્રાઇવ ઘટકો * સ્ટેપર સર્વો સિસ્ટમ
* ડાયરેક્ટ કરંટ મોટર (ડીસી મોટર) સર્વો સિસ્ટમ
* વૈકલ્પિક વર્તમાન મોટર (AC મોટર) સર્વો સિસ્ટમ

કોષ્ટક 1:વિવિધ પ્રકારની સર્વો મોટર.

4. સર્વો સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરતા ઉદ્યોગો

લેસર પ્રક્રિયા ક્ષેત્ર

રોબોટિક્સ

CNC લેથ ક્ષેત્ર

મોટા પાયે સંકલિત સર્કિટ ઉત્પાદન માટે ઓફિસ ઓટોમેશન સાધનો

રડાર અને અન્ય ઉચ્ચ તકનીકી ક્ષેત્રો

5. સર્વો સિસ્ટમ એપ્લિકેશનના ભાવિ વલણો

ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ માત્ર સિદ્ધાંતમાં જ ઝડપથી વિકાસ પામતી નથી, પરંતુ તેના એપ્લિકેશન ઉપકરણોમાં પણ ઝડપથી ફેરફાર કરે છે. દર 3 ~ 5 વર્ષમાં, બજારમાં નવા ઉત્પાદનો છે.

પરંપરાગત AC સર્વો મોટરની લાક્ષણિકતા નરમ છે અને તેનું આઉટપુટ સિંગલ વેલ્યુ નથી.

સ્ટેપર મોટર સામાન્ય રીતે ઓપન લૂપ કંટ્રોલ હોય છે અને તે ચોક્કસ રીતે શોધવામાં અસમર્થ હોય છે. મોટર પોતે પણ એક વેગ રેઝોનન્સ પ્રદેશ ધરાવે છે.

PWM સ્પીડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ નબળી સ્થિતિ-ટ્રેકિંગ કામગીરી ધરાવે છે. ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ઝન સ્પીડ રેગ્યુલેશન સરળ છે પરંતુ કેટલીકવાર ચોકસાઈ પૂરતી હોતી નથી.

ડીસી મોટર સર્વો સિસ્ટમ, તેના ઉત્તમ પ્રદર્શન સાથે, પોઝિશન સર્વો સિસ્ટમમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. પરંતુ તેના ગેરફાયદા, જેમ કે જટિલ માળખું, સુપર-લો સ્પીડમાં ડેડ ઝોનમાં મુખ્ય વિરોધાભાસ અને રિવર્સિંગ બ્રશ અવાજ અને જાળવણીની સમસ્યા લાવશે.

નવી કાયમી ચુંબક એસી સર્વો મોટર ઝડપથી વિકસે છે, ખાસ કરીને જ્યારે તે ચોરસ તરંગથી સાઈન વેવમાં નિયંત્રણની રીત બદલાઈ ગઈ હોય. સિસ્ટમની કામગીરી બહેતર છે, અને તેની ઝડપની શ્રેણી વિશાળ છે, જે ધીમી ગતિમાં શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન કરે છે.

img (3)

પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-10-2022
//